Uber 無(wú)人車致死事故原因揭曉:決策系統(tǒng)忽略行人
今年 3 月份首例無(wú)人駕駛車撞傷行人致死案例初步調(diào)查結(jié)果出爐,據(jù) The Information 從兩名內(nèi)部人士處了解到的情況稱,涉事的 Uber 無(wú)人駕駛車實(shí)際上在事故發(fā)生前已經(jīng)成功識(shí)別到路上的行人,但是在識(shí)別后,決策系統(tǒng)決定予以忽略,不采取車輛躲避措施。
據(jù)悉,造成這一決策的可能原因是,Uber 的這套無(wú)人駕駛系統(tǒng)將對(duì)前方障礙進(jìn)行躲避的值調(diào)的很低,以至于在系統(tǒng)即便檢測(cè)到前方障礙物,但還沒(méi)有觸及系統(tǒng)的下限值時(shí),系統(tǒng)將不會(huì)做出進(jìn)行立即躲避的決策。而本應(yīng)是雙保險(xiǎn)的安全員在事故發(fā)生前一瞬間并沒(méi)有保持對(duì)前方路面的專注,因此未能及時(shí)采取措施,最終釀成了悲劇的發(fā)生。


























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