青島騰祺機電是專業(yè)的自動化設(shè)備研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)企業(yè)，公司生產(chǎn)的工業(yè)機械手被廣泛應(yīng)用于五金，電子，塑膠，食品等行業(yè)。焊接機械手可以提高焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)率并把把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。那么如何選擇焊接機械手呢，下面簡單介紹一下關(guān)于焊接機械手的選擇必須注意的幾個問題：
1) 工作空間 點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。
2) 點焊速度與生產(chǎn)線速度 二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間 ( 含加壓、通電、維持、移位等 ) 必須小于此值，即點焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
3) 焊鉗的選擇 按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選 C 形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用 K 形焊鉗。
4)型號選擇 需采用多臺機器人時，應(yīng)研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
5) 其他 應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。
考慮到以上幾點后，再從經(jīng)濟效益、社會效益方面進行論證，然后決定采用機器人及所需的臺數(shù)、種類等。
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相關(guān)建材詞條解釋：
焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現(xiàn)了電阻焊。20世紀早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術(shù)的發(fā)展。隨著焊接機器人在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進一步提高焊接質(zhì)量。
機器人
robot，名詞 n. [C]。1.機器人；自動控制裝置；遙控裝置。2.機械呆板的人，機器般工作的。機器人機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途?，F(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。被稱為“史上最難就業(yè)年”的2013年，也是備受自動化領(lǐng)域的企業(yè)和專家們期待的“機器人爆發(fā)之年”。在第三次工業(yè)革命推動下，機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產(chǎn)式的機器，而是需要更多運用自身的情感及智能。作為機器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。目前使用機器人的制造業(yè)企業(yè)正日益增多，“中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進入爆發(fā)式增長期”。在珠三角地區(qū)，機器人使用的年增速已達到30%到60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了一股機器人使用熱潮。預(yù)計，2017年全球工業(yè)機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%。——智研咨詢整理像所有的革命一樣，這一場革命將是破壞性的。未來的工廠不會有積滿灰塵的機器，機器邊上也不會站著滿身是油污穿工裝褲的工人。工廠里面的機器將非常干凈，而且?guī)缀醵际菬o人看管的。大多數(shù)工作將不在工廠現(xiàn)場進行，而是在附近的辦公室里面，辦公室里滿是設(shè)計師、工程師、IT專家、物流專家、市場專員和其他領(lǐng)域的專業(yè)人員。在未來，人們要想從事制造業(yè)，需要掌握更多的技能。
1) 工作空間 點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。
2) 點焊速度與生產(chǎn)線速度 二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間 ( 含加壓、通電、維持、移位等 ) 必須小于此值，即點焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
3) 焊鉗的選擇 按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選 C 形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用 K 形焊鉗。
4)型號選擇 需采用多臺機器人時，應(yīng)研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
5) 其他 應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。
考慮到以上幾點后，再從經(jīng)濟效益、社會效益方面進行論證，然后決定采用機器人及所需的臺數(shù)、種類等。
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相關(guān)建材詞條解釋：
焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現(xiàn)了電阻焊。20世紀早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術(shù)的發(fā)展。隨著焊接機器人在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進一步提高焊接質(zhì)量。
機器人
robot，名詞 n. [C]。1.機器人；自動控制裝置；遙控裝置。2.機械呆板的人，機器般工作的。機器人機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途?，F(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。被稱為“史上最難就業(yè)年”的2013年，也是備受自動化領(lǐng)域的企業(yè)和專家們期待的“機器人爆發(fā)之年”。在第三次工業(yè)革命推動下，機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產(chǎn)式的機器，而是需要更多運用自身的情感及智能。作為機器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。目前使用機器人的制造業(yè)企業(yè)正日益增多，“中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進入爆發(fā)式增長期”。在珠三角地區(qū)，機器人使用的年增速已達到30%到60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了一股機器人使用熱潮。預(yù)計，2017年全球工業(yè)機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%。——智研咨詢整理像所有的革命一樣，這一場革命將是破壞性的。未來的工廠不會有積滿灰塵的機器，機器邊上也不會站著滿身是油污穿工裝褲的工人。工廠里面的機器將非常干凈，而且?guī)缀醵际菬o人看管的。大多數(shù)工作將不在工廠現(xiàn)場進行，而是在附近的辦公室里面，辦公室里滿是設(shè)計師、工程師、IT專家、物流專家、市場專員和其他領(lǐng)域的專業(yè)人員。在未來，人們要想從事制造業(yè)，需要掌握更多的技能。
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