科學(xué)家們像操縱提線木偶一樣控制機(jī)器人
即使是最先進(jìn)的機(jī)器人,在運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性和靈活性上也和人類有很大距離。為了解決這個(gè)問(wèn)題,日本東京大學(xué)研究人員正在嘗試一種新的控制機(jī)器人的方法,讓人類像操縱提線木偶一樣去操縱機(jī)器人。
研究人員通過(guò)使用 HTC Vive 系統(tǒng)的控制器來(lái)控制整個(gè)機(jī)器人,Vive 的「燈塔」傳感器可通過(guò)紅外線追蹤動(dòng)作,并映射到機(jī)器人身上。這種控制方法被稱作「遠(yuǎn)場(chǎng)呈現(xiàn)」,它并非首次提出,但東京大學(xué)研究者稱已經(jīng)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)做出改進(jìn),過(guò)去的方案只能控制機(jī)器人身體的一部分,如今他們可以控制成年人大小的機(jī)器人全身去運(yùn)動(dòng)。
這臺(tái)機(jī)器人由東京大學(xué)建造,被稱為 JAXON。它曾經(jīng)參加過(guò) DARPA 的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,被用來(lái)進(jìn)行災(zāi)難發(fā)生后的救援。研究人員表示,目前只能控制機(jī)器人步行而非跑步和跳躍,但最終目的是能夠讓機(jī)器人學(xué)會(huì)人類的一切動(dòng)作。



























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