絕對式編碼器輸出反映絕對位置的多位二進制數(shù)，由于制造上的原因，絕對式編碼器一般采用格雷碼。格雷碼相鄰的兩個二進制數(shù)只有一位有變化。用PLC的輸入模塊讀取到格雷碼后，需要將它轉(zhuǎn)換為普通的二進制數(shù)，然后將它轉(zhuǎn)換為實際的位置值。
對于S7-200，下載附件graycode.zip后，解壓縮得到庫文件graycode.mwl。執(zhí)行STEP 7 - Micro/WIN的菜單命令“文件”→“添加/刪除庫”，在指令樹的“庫”文件夾中可以看到安裝好的庫“GRAYCODE”。
"graycode.mwl" 指令庫包括用于字節(jié)、字和雙字格式的編碼和解碼的功能塊。
功能塊 BIN_GRAY_B、BIN_GRAY_W 和 BIN_GRAY_DW 把輸入的字節(jié)、字和雙字類型的二進制數(shù)編碼成格雷碼。
功能塊 GRAY_BIN_B、GRAY_BIN_W 和 GRAY_BIN_DW 把輸入的格雷碼解碼成字節(jié)、字和雙字類型的二進制數(shù)。
STEP7 Micro/WIN 中相互轉(zhuǎn)換二進制數(shù)和格雷碼
核心提示：絕對式編碼器輸出反映絕對位置的多位二進制數(shù)，由于制造上的原因，絕對式編碼器一般采用格雷碼。格雷碼相鄰的兩個二進制數(shù)只有一位有變化。用PLC的輸入模塊讀取到格雷碼后，需要將它轉(zhuǎn)換為普通的二進制數(shù)，然后將它轉(zhuǎn)換為實際的位置值。 對于S7-200，下載附件graycode.zip后，解壓縮得到庫文件graycode.mwl。執(zhí)行STEP 7 - Micro/WIN的菜單命令“文件”→“添加/……
在開始PID自整定調(diào)整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)?！ 》€(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化?！ 栴}與解決方法： 1.PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化 產(chǎn)生原因： ?。鲆妫℅ain）值太高 ?。甈ID掃描時間（sample ti...
Modbus地址實際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200為例來說明：第一種情況：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請求消息，和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站（另一臺S7-200）的I0.0開始的地址區(qū)時，它的輸入?yún)?shù)Addr...
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