在開始PID自整定調(diào)整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)。
穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。
問題與解決方法：
1.PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化 產(chǎn)生原因：
?。鲆妫℅ain）值太高
?。甈ID掃描時間（sample time）太長（對于快速響應(yīng)PID的回路）
解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時間
2.過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大） 產(chǎn)生原因：積分時間（Integral time)可能太高
解決方法：降低積分時間
3.得到一個非常不穩(wěn)定的PID 產(chǎn)生原因：
?。绻昧宋⒎?，可能是微分參數(shù)有問題
?。疀]有微分，可能是增益（Gain）值太高
解決方法：
?。{(diào)整微分參數(shù)到0－1的范圍內(nèi)
?。鶕?jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，最低可從0.x 開始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的PID。
穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。
問題與解決方法：
1.PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化 產(chǎn)生原因：
?。鲆妫℅ain）值太高
?。甈ID掃描時間（sample time）太長（對于快速響應(yīng)PID的回路）
解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時間
2.過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大） 產(chǎn)生原因：積分時間（Integral time)可能太高
解決方法：降低積分時間
3.得到一個非常不穩(wěn)定的PID 產(chǎn)生原因：
?。绻昧宋⒎?，可能是微分參數(shù)有問題
?。疀]有微分，可能是增益（Gain）值太高
解決方法：
?。{(diào)整微分參數(shù)到0－1的范圍內(nèi)
?。鶕?jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，最低可從0.x 開始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的PID。
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