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以PLC為技術(shù)基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制?！ ? 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)環(huán)流可...如何在機(jī)器上判斷交流接觸器好壞？
交流接觸器大家都看過(guò)、測(cè)量過(guò)，但如何在機(jī)器上判斷其好壞呢？我總結(jié)了以下幾種方法，供大家參考： 1、看：A、看其是否工作。B、開(kāi)機(jī)如接觸器吸合，此時(shí)風(fēng)機(jī)工作，壓機(jī)不工作（設(shè)電容為好的），可初步判定接觸器壞。因?yàn)閴簷C(jī)和外風(fēng)機(jī)都是通過(guò)接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制，所以觸點(diǎn)工作是同步的。如其中一個(gè)工作，另外一個(gè)不...相關(guān)搜索
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