早稻田大學理工學術院的高西淳夫研究所2013年8月22日發(fā)布了一款自律移動型環(huán)境監(jiān)測機器人，這款機器人是該研究所與國士館大學、福岡縣風險企業(yè)JapanRobotech等單位共同開發(fā)的。通過利用智能手機和現(xiàn)有的云服務，該機器人的價格被控制在了15萬～50萬日元。設想多臺機器人同時使用，目標是用于在山林里觀測野生動物、監(jiān)測耕地等的受輻射情況以及防止動物損毀農作物等。

此次開發(fā)的機器人尺寸為250mm×360mm×200mm，重量為5kg。配備AndroidOS智能手機（索尼移動通信的“XprriaSO-05D”），利用該智能手機中安裝的專用應用來控制各種傳感器和移動用馬達。

專用應用可以周期性地獲取智能手機中內置的傳感器（GPS和攝像頭）和外置傳感器（輻射測量儀、溫度傳感器、濕度傳感器、照度傳感器、PM2.5傳感器和硫化氫傳感器）的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由手機通信網(wǎng)把數(shù)據(jù)上傳至谷歌的云服務“GoogLEDrive”。不僅可以設定獲取路線和數(shù)據(jù)的周期、讓機器人自主行動，而且還配備通過其他智能手機進行遠程操作的功能。

機器人通過左右各3每、共計6每橢圓形的“腳”來移動。每只腳的輪軸并沒有安裝在橢圓的中心，通過轉動輪軸使腳蹬地，從而使機器人移動。機器人有兩個個無刷DC馬達，每個馬達驅動單側的3只腳。機器人可以前進、后退和左右轉動，移動速度為0.1m/秒。具有較大可跨越18cm高低差的移動性，即使因高低差墜落后上下顛倒，也可繼續(xù)行駛。

電源方面，配備容量為4300mAh的鋰聚合物充電電池和12V×200mA的太陽能電池，可以根據(jù)事先設定好的計劃在活動模式和充電模式之前切換。晴天時充電5個小時左右可活動約1個小時。為了在雨天也能使用，機殼、每只腳的驅動部分以及太陽能電池的連接器等處都用橡膠墊等進行了防水處理。機器人整體可確保IP55左右的防水性。機殼和腳部采用碳纖維增強樹脂基復合材料（CFRP）制作，即使從1m左右的高度跌落也不會出現(xiàn)故障。

機器人的制造和銷售將由JapanRobotech負責，計劃在2013年內開發(fā)出1號機，2014年夏季開始試銷售，從2014年秋季開始正式銷售。價格方面，沒有配備外置傳感器的基礎版為15萬日元左右，配備外置傳感器的全規(guī)格版為50萬日元左右。

轉載自傳感器專家網(wǎng)sensorexpert/