靠前階段：電磁式電壓調(diào)節(jié)器，即機(jī)械式調(diào)節(jié)器。這種調(diào)節(jié)器有觸點(diǎn)、鐵心、支架、彈簧等機(jī)械部分，利用觸點(diǎn)的不斷振動(dòng)，通過觸點(diǎn)的開閉時(shí)間，來控制發(fā)電機(jī)的激磁電流，使發(fā)電機(jī)的輸出電壓得到穩(wěn)定。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、質(zhì)量重、故障多、可靠性差、壽命短；電壓調(diào)節(jié)精度低，其控制范圍一般在1V左右，甚至還要更大。而且其觸點(diǎn)振動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，造成觸點(diǎn)燒蝕，無線電干擾大，現(xiàn)在基本已被淘汰。第二階段：分立元件調(diào)節(jié)器。20世紀(jì)60年代以來，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，開始采用分立元件的晶體管電壓調(diào)節(jié)器。該類調(diào)節(jié)器利用串聯(lián)在發(fā)電機(jī)激磁電路中的大功率三極管的導(dǎo)通與截止來控制激磁電路的通和斷，調(diào)節(jié)激磁電流的大小，使發(fā)電機(jī)的輸出電壓穩(wěn)定在規(guī)定值范圍之內(nèi)。分立元件調(diào)節(jié)器將全部的電子元件焊接在印制的電路板上，并固定在調(diào)節(jié)器殼體內(nèi)，然后用硅膠灌封。相對(duì)電磁式調(diào)節(jié)器而言，其電壓調(diào)節(jié)精度高，一般控制在0.3～0.5V之間；結(jié)構(gòu)簡單，體積小，沒有無線電干擾，成本更低。因此，分立元件調(diào)節(jié)器在當(dāng)時(shí)被廣泛應(yīng)用，目前國內(nèi)仍有發(fā)電機(jī)廠家在采用。但是受專業(yè)焊接、電器件篩選設(shè)備的水平、電器件本身穩(wěn)定性的限制，分立元件調(diào)節(jié)器一致性差、抗反向電壓能力差、抗振性差、調(diào)節(jié)器容易失控，只適合當(dāng)時(shí)車用電器較少且要求不高的狀況。因此隨著性能更加優(yōu)異的集成電路的出現(xiàn)，其正逐漸退出歷史舞臺(tái)。第三階段：半導(dǎo)體集成電路調(diào)節(jié)器。20世紀(jì)70年代以來，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，半導(dǎo)體集成電路調(diào)節(jié)器得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。該類調(diào)節(jié)器也是利用晶體管組成開關(guān)電路，以控制激磁電流通斷時(shí)間來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸出電壓。但是，所有晶體管都不再用外殼，而是把二極管、三極管的管芯集成在一塊硅基片上。這就實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)器的小型化，可以將其裝在發(fā)電機(jī)內(nèi)部，減少了外接線，縮小了整個(gè)充電系統(tǒng)的體積。另外其調(diào)節(jié)精度高，在轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化時(shí)，電壓波動(dòng)范圍一般不大于0.3V；成本較低，抗振性好。但是隨著車輛用電器的增加，客戶希望進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)器的可靠性，并能實(shí)現(xiàn)更多的功能，因此出現(xiàn)了混合集成電路調(diào)節(jié)器(有人稱之為第四階段)。第四階段：混合集成電路調(diào)節(jié)器。這種調(diào)節(jié)器是把專用的集成電路芯片與相關(guān)的電阻、電容、配線等元件做在絕緣膜上，在其外部采用統(tǒng)一的封裝形式，做成一個(gè)模塊化的單元，然后再將此模塊與三極管、二極管等集成在基片上。
相關(guān)建材詞條解釋：
調(diào)節(jié)器
PID調(diào)節(jié)器將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進(jìn)行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)推動(dòng)執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器，又稱調(diào)節(jié)儀表。通常，調(diào)節(jié)器分為模擬調(diào)節(jié)器和數(shù)字調(diào)節(jié)器?？删幊陶{(diào)節(jié)器屬于調(diào)節(jié)器的一種，可編程調(diào)節(jié)器又稱數(shù)字調(diào)節(jié)器或單回路調(diào)節(jié)器。它是以微處理器為核心部件的一種新型調(diào)節(jié)器。它的各種功能可以通過改變程序（編程）的方法來實(shí)現(xiàn)，故稱為可編程調(diào)節(jié)器。特點(diǎn)： 1、具有常規(guī)模擬儀表的安裝的操作方式，可與模擬儀表兼容。 2、具有豐富的運(yùn)算處理功能。 3、一機(jī)多能，可簡化系統(tǒng)工程，縮小控制室盤面尺寸。 4、具有完整的自診斷功能，安全可靠性高。 5、編程方便，無須計(jì)算機(jī)軟件即可操作，便于推廣。 6、通信接口能與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，擴(kuò)展性好。
激磁
激磁，電學(xué)名詞。讀音jīcí，英文[excite] 電流通過線圈,激發(fā)而產(chǎn)生磁場，激磁線圈。也叫“勵(lì)磁”。什么是激勵(lì)電流電力變壓器在空載投入電網(wǎng)或外部故障切除后電壓恢復(fù)時(shí)，由于變壓器鐵芯磁通的飽和及鐵芯材料的非線性特征，會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的勵(lì)磁電流，稱為勵(lì)磁涌流。勵(lì)磁涌流的數(shù)值很大，有時(shí)可以達(dá)到額定電流的3～8倍，可能導(dǎo)致變壓器差動(dòng)保護(hù)誤以為是故障電流而動(dòng)作。同時(shí)勵(lì)磁涌流會(huì)造成繞組變形，從而減少變壓器的使用壽命。勵(lì)磁涌流中含有的多個(gè)諧波成分及直流分量，將會(huì)降低電力系統(tǒng)的供電質(zhì)量，涌流中的高次諧波對(duì)連接到電力系統(tǒng)中的敏感電力電子器件有極強(qiáng)的破壞作用。
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調(diào)節(jié)器
PID調(diào)節(jié)器將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進(jìn)行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)推動(dòng)執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器，又稱調(diào)節(jié)儀表。通常，調(diào)節(jié)器分為模擬調(diào)節(jié)器和數(shù)字調(diào)節(jié)器?？删幊陶{(diào)節(jié)器屬于調(diào)節(jié)器的一種，可編程調(diào)節(jié)器又稱數(shù)字調(diào)節(jié)器或單回路調(diào)節(jié)器。它是以微處理器為核心部件的一種新型調(diào)節(jié)器。它的各種功能可以通過改變程序（編程）的方法來實(shí)現(xiàn)，故稱為可編程調(diào)節(jié)器。特點(diǎn)： 1、具有常規(guī)模擬儀表的安裝的操作方式，可與模擬儀表兼容。 2、具有豐富的運(yùn)算處理功能。 3、一機(jī)多能，可簡化系統(tǒng)工程，縮小控制室盤面尺寸。 4、具有完整的自診斷功能，安全可靠性高。 5、編程方便，無須計(jì)算機(jī)軟件即可操作，便于推廣。 6、通信接口能與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，擴(kuò)展性好。
激磁
激磁，電學(xué)名詞。讀音jīcí，英文[excite] 電流通過線圈,激發(fā)而產(chǎn)生磁場，激磁線圈。也叫“勵(lì)磁”。什么是激勵(lì)電流電力變壓器在空載投入電網(wǎng)或外部故障切除后電壓恢復(fù)時(shí)，由于變壓器鐵芯磁通的飽和及鐵芯材料的非線性特征，會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的勵(lì)磁電流，稱為勵(lì)磁涌流。勵(lì)磁涌流的數(shù)值很大，有時(shí)可以達(dá)到額定電流的3～8倍，可能導(dǎo)致變壓器差動(dòng)保護(hù)誤以為是故障電流而動(dòng)作。同時(shí)勵(lì)磁涌流會(huì)造成繞組變形，從而減少變壓器的使用壽命。勵(lì)磁涌流中含有的多個(gè)諧波成分及直流分量，將會(huì)降低電力系統(tǒng)的供電質(zhì)量，涌流中的高次諧波對(duì)連接到電力系統(tǒng)中的敏感電力電子器件有極強(qiáng)的破壞作用。
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