NV-AH（Attitude and Heading）航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價(jià)位的航姿參考系統(tǒng)?？梢詼y(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到較優(yōu)估計(jì)，適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
NV-AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
應(yīng)用范圍:特點(diǎn):航空 天線穩(wěn)定平臺(tái) 車輛的導(dǎo)航與控制 姿態(tài)和航向參考 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量 采礦和自動(dòng)耕作 集裝箱跟蹤 動(dòng)態(tài)環(huán)境下±180°橫滾，俯仰和航向角度測(cè)量 特有的捷聯(lián)姿態(tài)運(yùn)算法和卡爾曼濾波 全程溫度補(bǔ)償 全密封可靠設(shè)計(jì) 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾 性能指標(biāo)：物理特性尺寸96mm×78mm×96mm重量730 g電源9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC激活時(shí)間<1 s姿態(tài)和航向靜態(tài)初始化時(shí)間30 s靜態(tài)精度<0.3°,1σ(對(duì)橫滾和俯仰角)動(dòng)態(tài)精度<2 °, 1σ陀螺儀零偏<± 1 °/s標(biāo)度因數(shù)精度< 1 %非線性（全量程）<0.3 %分辨率< 0.02 °/s帶寬> 25 Hz (-3 dB)隨機(jī)游走< 1.8 °/hr?非正交度< 0.1 %加速度計(jì)零偏10 mg標(biāo)度因數(shù)精度< 0.5 %非線性（全量程）0.2 %, 1s分辨率< 1 mg帶寬≥ 200 Hz隨機(jī)游走< 0.125 m/s/hr?非正交度< 0.1 %測(cè)量范圍姿態(tài)：橫滾,俯仰和航向±180 °角速度±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制）加速度±10 g（可定制）輸出率>110 Hz @ 38400 波特率可靠性 (預(yù)期)10 Kh MTBF輸入/輸出RS232（可定制）使用環(huán)境溫度-40~ +85℃振動(dòng)6 g @ 20~2000 Hz沖擊90 g

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姿態(tài)

詞目：姿態(tài)拼音：zī tài注音：ㄗㄧ ㄊㄞˋ英文：posture