環(huán)宇智行發(fā)布Athena自動駕駛軟件
該軟件系統(tǒng)包括深度學習融合感知、融合定位和復雜環(huán)境決策規(guī)劃算法等,其軟件構(gòu)架運行在環(huán)宇智行自研的Titan自動駕駛域控制器上,可為自動駕駛提供高清地圖采集、實時三維融合感知和定位、數(shù)據(jù)存儲和高速以太網(wǎng)通信,支持單車、車隊和車路協(xié)同不同形式的自動駕駛功能。
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