MIT 研究人員稱自主駕駛不需要精確地圖
自主駕駛行業(yè)的一大挑戰(zhàn)是繪制超高精度的數(shù)字地圖。如果你的母公司是 Google，那么這不是大問題，因?yàn)?Google 本身就具有龐大的地圖測(cè)繪能力。但即便是 Google 也不可能每一兩個(gè)月更新一下每一條鄉(xiāng)村公路的變更，你還是可能遇到意外情況。MIT 計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)了 MapLite（PDF），讓自主駕駛不再需要精確地圖。他們的系統(tǒng)目前僅在麻省的鄉(xiāng)村公路上測(cè)試過。
MapLite 只需要非常簡(jiǎn)單的地圖，使用傳感器識(shí)別公路，利用類似人類司機(jī)的方法在不熟悉的公路上導(dǎo)航。研究人員稱，他們的系統(tǒng)不是只依賴基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)，他們的路徑尋找來源于基于模型的方法。他們的系統(tǒng)面臨的一大障礙是確認(rèn)目標(biāo)，以確保汽車能在不熟悉的公路上安全行駛。
MIT 研究人員稱自主駕駛不需要精確地圖
2018-05-10
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