康復者的福音,穿上這款機器人外骨骼便能自由轉(zhuǎn)身
機器人外骨骼通常用于康復治療中,它是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機器人,幫助穿戴者跑得更快、力氣更大、耐力更強。
通常,它們使用放置在關節(jié)處的電機來實現(xiàn),其將力傳遞到移動穿著者腿部的剛性部件。但是,機器人外骨骼存在著一個擱置了多年的難題,那就是它們不能轉(zhuǎn)身,只能往一個方向一直前進。
近日有個團隊突破了這一難關。來自松下研究所的 Stephen John 攜手他的團隊成員解決了這個問題。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,他們的設計由貼合軟的機器人制成,借助了滑動配合的軟體機器人學原理,其外觀看起來像一個配備了馬達的緊身褲。
這款裝置包含了 8 個馬達、電池和一個操控系統(tǒng),并且都裝在使用者的后背上。這款裝備的設計主要是通過臀部位置的 4 個制動裝置控制軟體塑料線,通過收縮模擬人類肌肉運動實現(xiàn)肢體移動。不像以往的使用馬達直接驅(qū)動肢體移動的外骨骼裝置。



























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