MIT 研發(fā)無人機(jī)編隊飛行算法
MIT 的 reckon 研究組最近在無人機(jī)編隊飛行方面取得了進(jìn)展,他們表示他們的去中心話算法可以解決固定編隊和移動避障,而且減輕了算法的運算消耗。在去中心算法下,每個無人機(jī)都要和周邊無人機(jī)進(jìn)行通信,并傳送信息,進(jìn)行定位。去年該研究組展示了一個中心話的算法,可以讓一對輪式機(jī)器人一起執(zhí)行運載物品的任務(wù)。
   
   2016-04-23
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