國內(nèi)首個(gè)“純視覺”智駕方案在上海城區(qū)跑通
2023-10-17
7560今日（17日），極越發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)“BEV+Transformer”純視覺高階智駕技術(shù)方案，現(xiàn)已在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。同時(shí)，極越與百度聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首個(gè)占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Occupancy Network）也首次對(duì)外公布，該技術(shù)的引入將進(jìn)一步提升汽車純視覺高階智駕能力。據(jù)悉，占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以視覺信號(hào)為基礎(chǔ)，在傳統(tǒng)3D目標(biāo)識(shí)別能力之上，通過體素（三維空間最小單位）化的方式理解和處理空間信息。由于增加了體素占用的感知，感知系統(tǒng)可以對(duì)3D物理空間的可通行區(qū)域進(jìn)行高保真度還原，不需要考慮物體是什么，只考慮體素是否被占用，從根本上避免傳統(tǒng)視覺對(duì)非訓(xùn)練集內(nèi)物體的漏檢問題，使模型的泛化能力大幅提升，能更好適應(yīng)不同場(chǎng)景和環(huán)境。
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生意社數(shù)據(jù)顯示，截至10月17日，國內(nèi)55%粉狀一銨市場(chǎng)均價(jià)3083元/噸，較10月1日國內(nèi)55%粉狀一銨市場(chǎng)均價(jià)3083元/噸，磷酸一銨市場(chǎng)價(jià)格平穩(wěn)。生意社認(rèn)為，目前磷銨原料硫磺價(jià)格持續(xù)下跌，成本端支撐不強(qiáng)。但秋季市場(chǎng)需求仍在，加上有待發(fā)訂
10月17日，陜西省也加入隊(duì)伍，擬發(fā)行特殊再融資債券100億元。這是第18個(gè)披露擬發(fā)行特殊再融資債券的地區(qū)，目前，全國擬發(fā)行的特殊再融資債券總額已達(dá)7362.5358億元。不同于普通再融資債券的募集資金用于償還到期政府債券本金，特殊再融資
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