1)、機床所出現(xiàn)的問題:此專用數(shù)控銑床的Z軸是一個不參與差補運動的獨立軸,在工作中只起移定位作用。位置控制是由直線光反饋到數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制。這個軸在運行時出現(xiàn)報警,通過查閱數(shù)控系統(tǒng)說明書可知,報警信息提示為:實際到達位置與目標(biāo)到達位置距離超限。
2)、問題分析解決:此機床數(shù)控系統(tǒng)由參數(shù)將Z軸設(shè)定為工作方式。這種方式定位過程分為幾個階段:到達目標(biāo)前的a點開始減速;到達b點時使伺服電動機停止轉(zhuǎn)動;工作臺因慣性作用沿Z軸繼續(xù)走一段停止。選擇合適的a、b值,可使工作臺剛好停止在目標(biāo)位置O點。隨著導(dǎo)軌等部分的機械磨損,阻力變大,原來的設(shè)置對的參數(shù)就不能保證工作臺可靠地停在目標(biāo)位置了。解決問題的方法,一是請機修人員修理機械部分,恢復(fù)原來的機械特性;二是重新調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)值a、b,使系統(tǒng)適應(yīng)變化了的機械特性。
由此可見閉環(huán)控制系統(tǒng)中機床或機床的一部分既是控制對象,又是整個系統(tǒng)中重要的一環(huán)。控制系統(tǒng)出問題,不只是控制系統(tǒng)電氣部分的問題,這是一個包括機械、電氣等在內(nèi)的綜合性問題,應(yīng)從工藝、機械、電氣等方面綜合考慮,分析原因,找出最佳方案進行解決。
2)、問題分析解決:此機床數(shù)控系統(tǒng)由參數(shù)將Z軸設(shè)定為工作方式。這種方式定位過程分為幾個階段:到達目標(biāo)前的a點開始減速;到達b點時使伺服電動機停止轉(zhuǎn)動;工作臺因慣性作用沿Z軸繼續(xù)走一段停止。選擇合適的a、b值,可使工作臺剛好停止在目標(biāo)位置O點。隨著導(dǎo)軌等部分的機械磨損,阻力變大,原來的設(shè)置對的參數(shù)就不能保證工作臺可靠地停在目標(biāo)位置了。解決問題的方法,一是請機修人員修理機械部分,恢復(fù)原來的機械特性;二是重新調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)值a、b,使系統(tǒng)適應(yīng)變化了的機械特性。
由此可見閉環(huán)控制系統(tǒng)中機床或機床的一部分既是控制對象,又是整個系統(tǒng)中重要的一環(huán)。控制系統(tǒng)出問題,不只是控制系統(tǒng)電氣部分的問題,這是一個包括機械、電氣等在內(nèi)的綜合性問題,應(yīng)從工藝、機械、電氣等方面綜合考慮,分析原因,找出最佳方案進行解決。