1、如此講述和比喻“雙閉環(huán)控制”,說明了什么?說明了“征”沒有自動化的專業(yè)基礎和專業(yè)修養(yǎng)!
2、直流電機的調速控制,是自動控制的必修課,它是建立自動化基礎概念的第一個門檻!
3、“閉環(huán)控制”,是自動化的核心,從“征”的發(fā)言看,他真的不懂“閉環(huán)控制”的基本分析方法;
4、“閉環(huán)控制”的基本分析方法:
1)“閉環(huán)控制”的對象,是針對一個確定的物理量,舉例說,“速度閉環(huán)”,控制的對象是“速度”,“電流閉環(huán)”,控制的對象是“電流”,以此類推……;
2)“閉環(huán)控制”的目的,是實現(xiàn)控制對象或者物理量大小能“自動控制”在一個給定值上;
3)“閉環(huán)控制”的基礎,是有一個關于對象或者物理量大小的開環(huán)調節(jié)器、調節(jié)手段、執(zhí)行機構;
4)“閉環(huán)控制”的要點,是控制對象或者物理量的檢測和反饋;
5)“閉環(huán)控制”的結構組成:
一是,輸入到輸出地開環(huán)調節(jié)器;
二是,輸出到輸入的檢測和反饋;
6)“閉環(huán)控制”的原理:
用檢測反饋的實際值,與給定的目標控制值作比較,得到的“偏差”作為調節(jié)器的輸入,調節(jié)器的輸出,會使偏差迅速縮小、到零、并穩(wěn)定保持!
7)“閉環(huán)控制”的分類,參數(shù)P、I、D及其調整;
5、用“閉環(huán)控制”的基本分析方法,看雙閉環(huán)控制:
1)速度環(huán),是實現(xiàn)“速度”的精確自動控制,使速度恒定在給定值上;
2)電流環(huán),是實現(xiàn)“電流”的精確自動控制,使電流恒定在給定值上;
3)雙閉環(huán)中速度是主環(huán),大家叫它外環(huán),所以雙閉環(huán)是以速度大小為對象的自動控制;
4)雙閉環(huán)中電流是從環(huán),大家叫它內(nèi)環(huán),所以雙閉環(huán)是以速度大小為對象的自動控制,電流環(huán)在速度環(huán)失控時,起輔助控制作用,舉例說“大電流”時,能保證大電流在電機安全允許范圍內(nèi),又能保持在最大狀態(tài),以產(chǎn)生足夠的力矩,迅速完成縮小速度偏差直至為零的過程;5)電流環(huán),作為“閉環(huán)控制”,它保持她的控制本色不變,即電流恒定在給定值上,大家看看下圖,下邊的電流在閉環(huán)控制下是一條水平直線,是個恒值idm;
6)大家再看看,下圖,在電流環(huán)控制電流期間,電機的速度是一條上升的直線,就是說電機處于迅速加速的過程,電機速度以盡快的加速度達到給定值的過程中!
7)本來電機速度到達給定值的過程,是速度環(huán)的任務,但是由于負載很重、慣性很大、電流很大,速度換的調節(jié)作用已經(jīng)最大而飽和,失去了控制作用,電流會增大到燒電機的情況下;所以用電流環(huán)來控制這個加速過程的大電流!控制在電機安全允許下的最大電流恒定不變的拉起電機的速度來!
6、這樣說話,就是專業(yè)自動化的說法,是專業(yè)自動化的交流方式;
7、“征”說“雙閉環(huán)”像“父母照顧孩子”的話,是非專業(yè)人士交流的方法!或者說是“胡說八道……”,“只會誤導你!”