1.西門子840D的系統(tǒng)。
2.報(bào)警的軸是一根不可旋轉(zhuǎn)軸。
3.電機(jī)的直流母線電壓和溫度都是正常的。
   今天把伺服電機(jī)從聯(lián)軸器中拆除然后用手輪讓其以最低速度轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果還是報(bào)警“Z4軸驅(qū)動(dòng)速度輸出被限制。而且報(bào)警都是在剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)的一瞬間。從軸負(fù)載來看剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)載高達(dá)65%以上。而正常情況是就算鏈接上聯(lián)軸器最大負(fù)載也不會(huì)超過25%。
   問該如何解決？在軸MD中有解決的方法嗎？

答：你的機(jī)床如果原來一直在使用，可以排除參數(shù)上的問題，當(dāng)然你也可以將備份數(shù)據(jù)恢復(fù)一下，既然電機(jī)已經(jīng)和負(fù)載脫開了，那么可以排除機(jī)械和負(fù)載了；那么你要從幾個(gè)方面入手檢查：
1.電機(jī)是否有抱閘，是否能正常打開，可以單獨(dú)給抱閘加直流24V判斷一下；
2.電機(jī)和編碼器電纜是否正常，可以和其它軸的電纜交換一下看看；
3.功率模塊損壞，這種可能性很大；
4.電機(jī)電纜相序是否正常，特別是驅(qū)動(dòng)器側(cè)有時(shí)容易接錯(cuò)；
5.電機(jī)或者編碼器不良。

如果伺服電機(jī)從聯(lián)軸器中拆除然后空載以最低速度轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果還是報(bào)警，說明扭矩設(shè)定值超過扭矩限定值，或者電流設(shè)定值超過電流限定值。檢查以下參數(shù)：
 MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME （制動(dòng)器上的時(shí)間段 n 控制器）和
 MD 1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制動(dòng)器上的極限控制器）
 MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION
這些參數(shù)與軸的機(jī)械和動(dòng)力可能性必須相匹配。
- 標(biāo)準(zhǔn)值 （對(duì)于VSA）：
- MD 1605 = 200 ms
- MD 1606 = 8000 1/min
將以上參數(shù)放大后，再試機(jī)，如未發(fā)生變化，檢查以下幾點(diǎn)：
1. 電機(jī)的制動(dòng)器是否關(guān)閉，
2. 檢查電機(jī)是否接地，用搖表測量，
4. 檢查電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位，旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯(cuò)誤），
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏板是否接觸不良或電纜斷開，
6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做實(shí)驗(yàn)，
7. 檢測直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），
8. 替換 611D 控制模塊，做實(shí)驗(yàn)，觀察故障是否消除或轉(zhuǎn)移，
9.替換 611D功率模塊，做實(shí)驗(yàn)，觀察故障是否消除或轉(zhuǎn)移。