例如一個變頻器控制一臺電動機速度，此電動機的負載為一段輥道，變頻器怎么知道什么時候加速（增加頻率），什么時候減速（降低頻率）呢？？？
答：變頻器對電機的控制要想知道什么時候加速（增加頻率），什么時候減速（降低頻率）同樣是要有指令給變頻器。通常的控制方法是PLC輸出一路AO（4~20mA模擬量信號）到變頻器的AI輸入端，變頻器根據(jù)PLC給出的電流信號強弱來控制頻率的升降以達到電機轉速快慢的控制。
而PLC如何控制輸出的AO信號大小就轉為了程序控制問題，象你的輥道電機，通常會采用伺服電機，伺服電機的編碼器通過脈沖信號，將其位置狀態(tài)告知PLC，PLC的程序就會根據(jù)輥道電機當前的位置狀態(tài)來控制輸出AO信號的強弱。
而PLC如何控制輸出的AO信號大小就轉為了程序控制問題，象你的輥道電機，通常會采用伺服電機，伺服電機的編碼器通過脈沖信號，將其位置狀態(tài)告知PLC，PLC的程序就會根據(jù)輥道電機當前的位置狀態(tài)來控制輸出AO信號的強弱。
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