從上圖中我們可以看到,在虛線框內(nèi)的就是CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)了,8位的MCS-51單片機(jī)的CPU內(nèi)部有數(shù)術(shù)邏輯單元ALU(Arithmetic Logic Unit)、累加器A(8位)、寄存器B(8位)、程序狀態(tài)字PSW(8位)、程序計(jì)數(shù)器PC(有時(shí)也稱為指令指針,即IP,16位)、地址寄存器AR(16位)、數(shù)據(jù)寄存器DR(8位)、指令寄存器IR(8位)、指令譯...
想利用西門子S7-200PLC的高速計(jì)數(shù)器,采集伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋編碼器值,利用高速計(jì)數(shù)器采集到的值,在程序中比較好控制伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的位置.答:西門子的200無(wú)法直接采集差分信號(hào),因此你需要買個(gè)轉(zhuǎn)化板進(jìn)行轉(zhuǎn)換(即使是224xp也只是支持集電極開路的0到5v,并不是差分)其次每個(gè)cpu的循環(huán)周期都得10ms左右,如果你在程...