我們實(shí)驗(yàn)室通過oem開發(fā)了一個(gè)防碰撞的系統(tǒng)，然后集成到840D系統(tǒng)上，碰撞檢測(cè)后通過PLC控制使主軸和進(jìn)給軸都停轉(zhuǎn)。但是現(xiàn)在有一個(gè)問題是碰撞檢測(cè)后機(jī)床操作面板上的“cycle start”按鍵也失去作用了，請(qǐng)教各位從哪里可以查看該鍵的狀態(tài)？如何啟用該按鍵呢？

答：1.首先，機(jī)床操作面板上的“cycle start”按鍵地址位是I2.1，
2.樓主 要查看該鍵的狀態(tài)，在系統(tǒng)開機(jī)畫面下按下水平按鍵右端的“《”擴(kuò)展鍵，在出現(xiàn)的水平按鍵中按下“Diagnostics”軟鍵，再按下“PLC Status”軟鍵（即plc狀態(tài)），在plc狀態(tài)表欄目中輸入上述信號(hào)邏輯地址I2.1，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)上述信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行描述-“1”表示接通，-“0”表示斷開，即未生效，
3.碰撞檢測(cè)后機(jī)床操作面板上的“cycle start”按鍵失去作用，說明，系統(tǒng)在檢測(cè)到坐標(biāo)軸的碰撞后，切斷了以下信號(hào)：
DB3*.DB×2.1-  軸伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 軸脈沖使能。//*表示坐標(biāo)軸號(hào)，如*=1，代表第一個(gè)坐標(biāo)軸，如*=2，代表第二個(gè)坐標(biāo)軸，以此類推。
并且也將“cycle start”信號(hào)復(fù)位了，
4.若要啟用該按鍵，必須再次按下主軸啟動(dòng)鍵，坐標(biāo)進(jìn)給鍵，并再次按下“cycle start”按鍵，則該按鍵又生效了，
5.據(jù)我所知，防碰撞的系統(tǒng)生效后，主軸不停，但進(jìn)給軸停止，這樣才能有效保護(hù)刀具和工件以及機(jī)床。