具體方法視A軸的編碼器的類型而定,增量編碼器時,如下所示:
注意機(jī)床參數(shù)MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 參考點(diǎn)偏移量,即人為設(shè)定的機(jī)床原點(diǎn)的偏移值,當(dāng)機(jī)床實(shí)際的坐標(biāo)位置與你所想要的坐標(biāo)位置有所偏差時,可以在此參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改,
設(shè)置MD34090(新)=MD34090(舊)+實(shí)際的坐標(biāo)位置與理想的坐標(biāo)位置的偏差
注意:系統(tǒng)斷電,再上電,機(jī)床A軸回零,參數(shù)更改生效,
對于絕對值型編碼器,調(diào)整坐標(biāo)電機(jī)的參考位置時嚴(yán)格遵循以下步驟:
1. 設(shè)置機(jī)床參數(shù):
30240 ENC_TYPE -設(shè)置為 4,表示編碼器反饋類型(注意激活條件為PO,即上電生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 設(shè)置為 0,表示 絕對值編碼器位置設(shè)定(注意激活條件為PO,即上電生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 設(shè)置為 0 ,表示絕對值編碼器狀態(tài):初始
2. 進(jìn)入“手動”方式,將坐標(biāo)移動到一個已知位置,
3. 輸入已知位置值在如下參數(shù)
34100 REFP_SET_POS : 機(jī)床坐標(biāo)的位置
4.激活絕對值編碼器的調(diào)整功能
34210 ENC_REFP_STATE :1 絕對值編碼器狀態(tài):調(diào)整狀態(tài)
5. 激活機(jī)床參數(shù):按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵,可激活的以上設(shè)定的參數(shù)
6.通過機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式
7. 按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵,無坐標(biāo)移動,但系統(tǒng)自動設(shè)定了下列值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 參考點(diǎn)偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :絕對值編碼器狀態(tài),表示設(shè)定完畢
屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置。
至此,機(jī)床A軸參考點(diǎn)設(shè)定完成。