小弟最近做個(gè)項(xiàng)目是有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的，電機(jī)運(yùn)行的有效行程內(nèi)有一個(gè)光電傳感器，我以之為零點(diǎn)，找零的過(guò)程是電機(jī)快速運(yùn)行到零點(diǎn)后，由于慣性，電機(jī)已經(jīng)超出了零點(diǎn)的位置，這時(shí)候我讓電機(jī)切換到慢速，以小行程來(lái)逼近零點(diǎn)，如一次運(yùn)行20脈沖，判斷是否到零點(diǎn)，如果沒(méi)到就再運(yùn)行20脈沖，我將這個(gè)功能做成一個(gè)子程序 Fzero
Fzero 我做的太大，里面有循環(huán)判斷指令，再循環(huán)體中我還有每個(gè)循環(huán)延時(shí)一秒來(lái)進(jìn)行判斷的指令；
Fzero 我做的太大，里面有循環(huán)判斷指令，再循環(huán)體中我還有每個(gè)循環(huán)延時(shí)一秒來(lái)進(jìn)行判斷的指令；
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程序下載執(zhí)行，PLC報(bào)警：【程序掃描看門狗超時(shí)錯(cuò)誤】
請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題，如何解決？
答：首先你應(yīng)該了解PLC的周期掃描的原理：自左向右，自上往下
簡(jiǎn)單的說(shuō)，在掃描開始，讀取輸入輸出數(shù)字量點(diǎn)狀態(tài)，以之為基礎(chǔ)，按照自左向右，自上往下的掃描順序來(lái)執(zhí)行指令的，在同一個(gè)掃描周期，一種邏輯位如V100.0，只保存在本次掃描周期結(jié)束前的最后一種狀態(tài)，V100.0在一次掃描周期中改變不管改變多少次，只有最后一次會(huì)保持，直至下一個(gè)掃描周期開始；
所以你使用一些改變程序的指令，如JMP FOR NEXT，尤其是JMP指令，如果是逆向JMP，很容易出現(xiàn)看門狗錯(cuò)誤；
這里給你幾個(gè)建議：
1.將循環(huán)指令分解開，做成順序執(zhí)行，(需要增加邏輯判斷語(yǔ)句)
2.如果有FOR ----NEXT指令，在循環(huán)體中不要用延時(shí)指令，而且數(shù)據(jù)量不要過(guò)多；
3.盡量不要修改背景時(shí)間，在要求響應(yīng)速度的系統(tǒng)，這很不明智；
4.對(duì)你的尋零方案進(jìn)行改進(jìn)；
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