S7-300的FB 41（連續(xù)控制器功能塊）和S7-200的PID公式基本上相同，有一些小的區(qū)別。 為了避免給定值變化引起微分部分的跳變，S7-200 PID的微分部分是在假設(shè)給定值不變的條件下推導(dǎo)出來的。 為了抑制由于控制器輸出量的量化造成的連續(xù)的較小的振蕩，S7-300的PID設(shè)置了死區(qū)非線性環(huán)節(jié)。 S7-300的PID引入了擾動(dòng)量D... 通訊也可考慮采用PPI，硬件費(fèi)用很低，實(shí)現(xiàn)起來也簡單1、主站：wincc6可以通過modbus opc server實(shí)現(xiàn)。從站：在s7200項(xiàng)目中添加modbus slave協(xié)議庫（microwin幫助中有詳細(xì)介紹）。主從站的通訊參數(shù)必須一致。2、pc access其實(shí)就是一個(gè)s7 200 opc server（ppi），比采用modbus簡單易用，由于采用ppi協(xié)議，PLC項(xiàng)目中不必另...