①輸入信號I：輸入信號用英文字母I標記，它是指與PLC輸入端連接的來自外部設備的外部輸入信號。在PLC程序中，一般是使用“輸入映像”寄存器中的數(shù)據(jù)，其內(nèi)容在一個PLC循環(huán)周期內(nèi)保持不變。
    ②輸出信號Q:輸入信號用英文字母Q標記，它是指與PLC輸出端連接的用于控制外部設備的外部輸出信號，PLC的輸出信號送給輸出模塊，并通過不同的驅(qū)動形式驅(qū)動外部負載。在PLC程序中，一般使用“輸出映像”寄存器中的數(shù)據(jù)。輸出映像寄存器中的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行不斷改變（在多重線圈編程時），但最終PLC輸出的狀態(tài)總是程序最后的處理結(jié)果，因此，對外部來說它也是唯一的。
    ③直接輸入／輸出PI/PQ(僅S7-300/400):直接輸入／輸出是在PLC程序中不受PLC循環(huán)掃描約束，進行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號。通過直接輸入／輸出，可以在PLC程序中不受PLC循環(huán)時間的限制，直接對PLC的輸入／輸出信號進行讀／寫。
    在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀入當前的瞬時值，而且，PLC執(zhí)行了直接輸入后，并不會影響“輸入映像”寄存器中原來的值。在直接輸出的情況下，PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當前的瞬時值，而且，PLC執(zhí)行了直接輸出后，“輸出映像”寄存器中的值立即發(fā)生變化。
    直接輸入／輸出的表示方法在S7-200與S7-300/400中有所不同。對于S7-200，使用時只需要在指令代碼后增加“I”，如LD變成LDI即可。對于S7-300/400 PLC，不可以在PLC程序中直接以“二進制位”的形式，對PLC的輸入／輸出信號進行讀／寫，只能以字節(jié)PIB/PQB、字PIW／PQW或雙字PID/PQD的形式進行。
    ④模擬量輸入／輸出AI/AQ:模擬量輸入／輸出只能以“字”的形式指定，不可以使用二進制位的形式進行編程，模擬量輸入／輸出的地址只能為AIW**/AQW**。模擬量輸入／輸出的內(nèi)容直接保存在PLC的模擬量輸入／輸出模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模擬量輸入／輸出的實質(zhì)上也是一種對輸入／輸出的直接讀入與輸出。