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歐姆龍CS1W-NC/CJ1W-NC模塊如何實現直接操作?

   2024-09-07 建材之家1450
核心提示:舉例如下:假設CJ1W-NC113的單元號為3,X軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量,加減速時間為3ms。①設置公共參數:D20300=#000DD20301=#01F4=&500:即I區(qū)首地址從D500開始D20302=#0000 表示使用PCU閃存中的軸參數。②將PLC斷電再上電,使公共參數設置生效。③位置,速度,加減速時間的地址分配和設置值如下表:位置……

舉例如下:假設CJ1W-NC113的單元號為3,X軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量,加減速時間為3ms。
①設置公共參數:
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500:即I區(qū)首地址從D500開始
D20302=#0000       表示使用PCU閃存中的軸參數。
②將PLC斷電再上電,使公共參數設置生效。
③位置,速度,加減速時間的地址分配和設置值如下表:

位置
I+8,I+9
D508,D509
#00020F58
速度
I+10,I+11
D510,D511
#00003A98
加速時間
I+12,I+13
D512,D513
#00000064
減速時間
I+14,I+15
D514,D515
#00000064
用MOV指令將數值寫入各個數據通道,并將2030.04(n=2000+10×單元號=2030)線圈接通就可實現相對移動了。
 
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