舉例如下:假設CJ1W-NC113的單元號為3,X軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量,加減速時間為3ms。
①設置公共參數:
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500:即I區(qū)首地址從D500開始
D20302=#0000 表示使用PCU閃存中的軸參數。
②將PLC斷電再上電,使公共參數設置生效。
③位置,速度,加減速時間的地址分配和設置值如下表:
位置 |
I+8,I+9 |
D508,D509 |
#00020F58 |
速度 |
I+10,I+11 |
D510,D511 |
#00003A98 |
加速時間 |
I+12,I+13 |
D512,D513 |
#00000064 |
減速時間 |
I+14,I+15 |
D514,D515 |
#00000064 |