M70B系統(tǒng)有以下幾種加工模式，

一種是G64模態(tài)，特點是粗略定位，F(xiàn)速度嚴(yán)格按照指定的F值走，不會減速。而路徑會跟程序有所不同。（參數(shù)1125設(shè)1，可以看實際的F速度)

一種是G61模態(tài)，特點是精確定位，F(xiàn)速度會跟程序有所不同，遇到拐角、園弧會減速。但路徑是嚴(yán)格按照程序指定的走。

還有一種是G61.1模態(tài)，特點是即可粗略定位（參數(shù)8019設(shè)小一點，比如10；參數(shù)8021設(shè)0），也可精確定位（參數(shù)8019設(shè)大一點，比如90；參數(shù)8021設(shè)0）注意精確定位時遇到拐角、圓弧會自動減速，減速多少由8019的大小來決定。

M70A系統(tǒng)除了以上幾種模式外，還有G05 P10000模式，此模式基本和G61.1概念類似，但是更加適合做微小線段所組成的三維造型。

幾種模態(tài)的使用方法:

G64模態(tài)---加工程序中指定G64,或者參數(shù)1148設(shè)0,斷電重起

G61模態(tài)---加工程序中指定G61

G61.1模態(tài)--加工程序中指定G61.1,或者參數(shù)1148設(shè)1,斷電重起#p#分頁標(biāo)題#e#

G05 P10000模態(tài)--切削開始時指定G05 P10000,然后切削結(jié)束時指定G05 P0。注意G05 P10000和G05 P0之間只能有G01 G02 G03模態(tài)，具體請看說明書。

總結(jié)---三菱系統(tǒng)走程序時，速度和精度不可兼得，必須放棄其一，如果客戶要求又要速度快，又要精度高，那么只能用G61.1或者G05 P10000

       模態(tài)，然后湊8019的數(shù)據(jù)。

一點小經(jīng)驗--參數(shù)1125設(shè)1,然后走一遍程序,看顯示的F值是否是編程時指定的F數(shù)據(jù),如果是,那么說明實際路徑可能會和程序設(shè)計的會有偏差,

       如果不是,那么說明實際路徑應(yīng)該基本符合程序的設(shè)計。

1、直角切成圓角，銑圓尺寸偏小

原因---粗略定位引起的典型現(xiàn)象

對策---采用G61.1模式，8019設(shè)80，8021設(shè)0

2、走曲線（微小線段）時，機(jī)床振動，走直線不振動

原因---8020設(shè)的太小，導(dǎo)致走微小線段時，要頻繁加減速。

對策---8020設(shè)大點，比如30

#p#分頁標(biāo)題#e# 

3、曲面表面光潔度差

原因---伺服沒有優(yōu)化好

           沒有使用G05 P10000機(jī)能，或者相關(guān)參數(shù)設(shè)定不合理

對策---使用MS Configurator軟件做伺服優(yōu)化,對速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、前饋、SHG增益等參數(shù)做合理的設(shè)置。

      使用G05 P10000功能，并對1206、1207、1568、1569、8019等一系列參數(shù)做優(yōu)化。

4、4個象限點有凹進(jìn)或者凸出現(xiàn)象

原因---4個象限點沒有作丟步補(bǔ)償，或者補(bǔ)償數(shù)據(jù)不對

           反向間隙補(bǔ)償不對。

對策---使用MS Configurator軟件做真園度自動丟步補(bǔ)償，如果還是不行可以微調(diào)2216的數(shù)據(jù)（有時可以試一下把2216設(shè)定為-1)

       測量正確的反向間隙并設(shè)定進(jìn)2011、2012中，注意2011是G0的反向間隙，2012是G1的反向間隙。單位是0.5個繆。

5、  下刀點有接刀紋#p#分頁標(biāo)題#e#

原因和對策同上 

6、  伺服電機(jī)振動

原因---共振頻率設(shè)定不合理

對策---微調(diào)2238、2233的數(shù)據(jù)，2233一般可以設(shè)0090、00A0、00B0 

7、  拐角自動減速，導(dǎo)致加工速度整體偏慢

原因---精確定位的典型現(xiàn)象

對策---采用粗略定位，具體方法請參照上文 

8、拐角未自動減速，導(dǎo)致加工效果不好

原因---粗略定位的典型現(xiàn)象

對策---采用精確定位，方法參照上文

9、加工三維時，動作不連暢，有一頓一頓的感覺。

原因---8020設(shè)的太小

對策---把8020設(shè)大一點，比如50#p#分頁標(biāo)題#e#

10、整體加工效果不好

原因---可能跟刀具品質(zhì)、主軸轉(zhuǎn)速、機(jī)械剛性都有關(guān)系，電氣原因并不一定是唯一的因素

對策---使用MS Configurator軟件做伺服優(yōu)化、真園丟步補(bǔ)償、并且參數(shù)都基本設(shè)置合理，而且粗略定位、精確定位等各種模態(tài)都

嘗試過之后，問題仍然沒有任何改善的話，基本可以排除電氣的原因了。

一個調(diào)得比較好的機(jī)床,應(yīng)該有以下一些參數(shù):

速度環(huán)--2205--一般設(shè)200左右

位置環(huán)--2203--33

        2204--88

        2208--1900

        2215--100

        2257--198

前饋增益--2010--一般40

高精度參數(shù)--8019~8023

            1206、1207

            1568、1569、1570

            根據(jù)實際情況設(shè)定

丟步補(bǔ)償--見上文

#p#分頁標(biāo)題#e#反向間隙--2011

          2012

機(jī)械補(bǔ)正--參考說明書

11、三軸插補(bǔ)切斜平面時，加工表面粗糙

原因—三軸的加減速時間不相同，導(dǎo)致有時差問題

      1206、1207設(shè)置不合理，導(dǎo)致三軸插補(bǔ)不同步

對策---把三軸的加減速時間設(shè)為一致

      1206設(shè)8000，1207設(shè)300，使三軸插補(bǔ)時能保持同步，而不是一個快一個慢。

      調(diào)整1568、1569、1570的數(shù)據(jù)，具體參照說明書。

12、剛性功絲問題

三菱的標(biāo)準(zhǔn)剛性功絲格式是

G84 Z-10. R0 F1.0 S300，R1

其中F1.0是螺距

，R1是剛性功絲

如果要用M29格式的話也可以，但是要修改PLC

在剛性功絲中途，如果按復(fù)位鍵的話，就不能夠移動任何軸，并出現(xiàn)0057報警，這是正常現(xiàn)象，目的是防止拉壞主軸，對策是把參數(shù)

1234全部設(shè)定為1

#p#分頁標(biāo)題#e#13、在程序中間啟動

分兩種情況，一是從任意程序的任何地方開始執(zhí)行

方法是--首先，要在你希望開始執(zhí)行的地方做個段號，比如N100

        然后，在主畫面中，按“搜索”選項，把這個程序呼叫出來

        然后，再按“搜索”選項，輸入/100，按INPUT確認(rèn)，就可以了

若顯示“搜索失敗”那一定是此程序中沒有N100這個段號

注意，G54、G90、G43等模態(tài)需要在MDI模式中手動指定

第二種情況是程序加工了一半，因為按了復(fù)位鍵，或者停電等原因而導(dǎo)致加工中止，需要從前面中止的地方重新開始執(zhí)行

方法是--首先，切換到主畫面

        然后，按“再搜索”鍵

        然后，連按INPUT鍵，就可以了

14、簡易分中，簡易對刀

三菱有簡易分中、簡易對刀的功能，可以使以上兩個操作的效率大大提高

前提是PLC中要接通YC20

然后在“TOOL”畫面中，選擇“W測定”,按照畫面提示操作即可

15、坐標(biāo)亂跑的問題

多半是因為客戶接通了手動ABS的功能(YC28）

還有一個可能是客戶在EXT、G92中加了偏置

對策---取消手動ABS機(jī)能

       執(zhí)行G54 X0 Y0 Z0，看機(jī)械坐標(biāo)最后停在哪里就可以判斷出來了#p#分頁標(biāo)題#e#

16、232不能通訊的問題

 232通訊（包括在線加工）要成功的話，必須要以下幾個條件，任何一個地方出了問題，都可能造成通訊不可

首先：電腦側(cè)要有COM口，CNC側(cè)的COM口要正常，能用（CNC側(cè)可以通過9001系列參數(shù)選擇1號或者2號端口）

第二：電腦側(cè)要有通訊軟件，推薦使用Cimco,注意，若軟件選擇不當(dāng)，有可能會造成通訊中斷等不正?，F(xiàn)象

第三：Cimco中的參數(shù)要設(shè)定正確，一般只要設(shè)定COM口和波特率就可以了

第四：CNC側(cè)參數(shù)要設(shè)定正確，包括：6451---第0位，第4位設(shè)1，8109設(shè)0。9001系列參數(shù)按照三菱的規(guī)定設(shè)。

第五：通訊電纜要按照三菱的規(guī)定焊線。

 以上五點要全部確認(rèn)沒有問題了，通訊才能正常。反過來，如果通訊不正常，那么一定是以上5點中至少有1點有問題。