目前車床主軸停止與啟動 都沒有時間 都是一瞬間就停止或啟動，如何緩慢啟動與停止
答:按照如下方法中的任意一個將主軸緩慢啟動與停止：
1.適當減小主軸參數(shù) MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主軸檔位）即在速度控制模式下的加速度，
2.適當減小主軸參數(shù) MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主軸檔位）即在位置控制模式下的加速度，
3.適當減小主軸參數(shù) MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 軸加速度，
4.適當減小主軸參數(shù) MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主軸檔位）即主軸伺服增益系數(shù)，
5.適當增大主軸參數(shù) MD36020 POSITIONING_TIME ,即主軸精準停延遲時間。
答:按照如下方法中的任意一個將主軸緩慢啟動與停止：
1.適當減小主軸參數(shù) MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主軸檔位）即在速度控制模式下的加速度，
2.適當減小主軸參數(shù) MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主軸檔位）即在位置控制模式下的加速度，
3.適當減小主軸參數(shù) MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 軸加速度，
4.適當減小主軸參數(shù) MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主軸檔位）即主軸伺服增益系數(shù)，
5.適當增大主軸參數(shù) MD36020 POSITIONING_TIME ,即主軸精準停延遲時間。
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