現(xiàn)象：車床Z軸采用一個(gè)1FT6電機(jī)控制（電機(jī)內(nèi)置絕對(duì)值編碼器），經(jīng)查參數(shù)MD34100=755.8，但是在操作面板上回參考點(diǎn)后，面板上顯示該軸的位置為1300。根據(jù)該現(xiàn)象查找數(shù)控加工程序，發(fā)現(xiàn)有這個(gè)指令G00 Z1300，另外查機(jī)械圖紙，發(fā)現(xiàn)該軸絲杠行程范圍也就800。
請(qǐng)教：根據(jù)我的理解，該軸回參考點(diǎn)后應(yīng)該顯示的是MD34100的值，也就是755.8，而不應(yīng)該是1300。
答：樓主觀察機(jī)床的工作情況非常仔細(xì)，應(yīng)該值得學(xué)習(xí)！樓主的理解：“該軸回參考點(diǎn)后應(yīng)該顯示的是 MD34100 的值”，是正確的。實(shí)際上車床的Z軸采用絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)，那么，每次開(kāi)機(jī)時(shí)，Z軸顯示的零點(diǎn)位置就是 MD 34100 REFP_SET_POS ： 機(jī)床坐標(biāo)的位置，這個(gè)值就是你指定的位置，也是在機(jī)床坐標(biāo)系下的Z坐標(biāo)的位置，即MCS，而不是在工件坐標(biāo)系下的Z軸某個(gè)位置- WCS。
之所以面板上顯示該軸的位置為1300，這個(gè)值是機(jī)床的Z坐標(biāo)的工件坐標(biāo)系下的某個(gè)值，Z軸的 G54 應(yīng)該是 1300-755.8 = 544.2，如果你將坐標(biāo)系切換到WCS，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，此時(shí)回零顯示的就是MD34100定義的數(shù)值 755.8。
順便說(shuō)明一下對(duì)于絕對(duì)值型編碼器，調(diào)整坐標(biāo)電機(jī)的參考位置時(shí)嚴(yán)格遵循以下步驟：
1. 設(shè)置機(jī)床參數(shù)：
30240 ENC_TYPE -設(shè)置為 ４，表示編碼器反饋類型(注意激活條件為PO，即上電生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 設(shè)置為 0，表示 絕對(duì)值編碼器位置設(shè)定(注意激活條件為PO，即上電生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 設(shè)置為 0 ，表示絕對(duì)值編碼器狀態(tài)：初始
2. 進(jìn)入“手動(dòng)”方式，將坐標(biāo)移動(dòng)到一個(gè)已知位置，
3. 輸入已知位置值在如下參數(shù)
34100 REFP_SET_POS ： 機(jī)床坐標(biāo)的位置
4.激活絕對(duì)值編碼器的調(diào)整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 絕對(duì)值編碼器狀態(tài)：調(diào)整狀態(tài)
5. 激活機(jī)床參數(shù)：按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活的以上設(shè)定的參數(shù)
6.通過(guò)機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式
7. 按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵，無(wú)坐標(biāo)移動(dòng)，但系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 參考點(diǎn)偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：絕對(duì)值編碼器狀態(tài)，表示設(shè)定完畢
屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置。
至此，機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定完成，而調(diào)整編碼器零位也完成。
以上說(shuō)明，可以助力樓主對(duì)絕對(duì)值編碼器回零的理解。
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