在電子線路中,電梯變頻器作為電磁干擾源,同時也是電磁干擾的接受體,同樣也會受到其他電子設備產生的電磁干擾,如常見的電磁干擾主要來源于電梯制動器線圈與磁芯吸合或釋放;接觸器、繼電器及電氣線路中電容、線圈工作過程中,控制電路及其它電路中產生的電磁干擾。電磁干擾如按干擾類型分類,常見的有脈沖干擾和平滑干擾;若按干擾時間分類,又分為連續(xù)干擾、間歇干擾、瞬變干擾等。在變頻電梯中最常見的電磁干擾是脈沖干擾、平滑干擾、連續(xù)干擾、瞬變干擾。 脈沖干擾:當電磁干擾通過諧振回路時,在回路中產生衰減振蕩,其峰值比平均值大 3~4 倍以上,而干擾振蕩在下一個干擾脈沖到來之前早已消失,且互不交迭,具有這種電磁干擾的為脈沖干擾。 平滑干擾:當電磁干擾通過諧振回路時,所產生的衰減震蕩尚未消失。下一個干擾脈沖信號已經到來,各干擾脈沖交迭在一起,稱為平滑干擾。 連續(xù)干擾是指電磁干擾長時間、 持續(xù)不斷的產生干擾; 間歇干擾是指電磁干擾時間短,且斷斷續(xù)續(xù)的;瞬變干擾是指電磁干擾時間較短,但有周期性的特點。電磁連續(xù)干擾和瞬變干擾在電梯變頻系統(tǒng)和控制系統(tǒng)比較常見,其危害性也相當大。直接干擾是對一般電子線路、控制線路、變頻裝置的干擾,主要影響電梯變頻器、控制系統(tǒng)的參數(shù)和穩(wěn)定性,參數(shù)的改變和穩(wěn)定性變異,其危害性非常大,往往會使電梯莫名其妙的停梯及不明原因的故障,給電梯運行安全帶來嚴重隱患。此類干擾較常見,主要為電磁脈沖干擾或瞬變干擾。有人說電磁干擾的產生也就是噪聲的產生,此種說法非常現(xiàn)實,電磁干擾除對變頻電梯的變頻系統(tǒng)及控制系統(tǒng)產生直接干擾外,電磁干擾也會產生噪聲干擾。電梯運行中電磁干擾產生的噪聲, 是最常見而且是最容易發(fā)現(xiàn)的。 通常電梯變頻器運行在一個可能存在著較高電磁干擾的電磁生產環(huán)境中,此時它即是噪聲發(fā)射源,可能又是噪聲接受器。所以,變頻器和其它電子設備應具備較強的抗干擾能力,才能保證其主要參數(shù)不會改變,系統(tǒng)性能不會降低,保證控制系統(tǒng)的安全運行。電磁干擾產生的噪聲常見的有 3 種形式,即電磁噪聲、自然 噪聲、無線電噪聲。有些變頻電梯的控制柜內,會出現(xiàn)一種連續(xù)不斷“吱…吱…”的高頻噪聲,其頻率一般在 2000~6000 Hz 之間或更高,這就是在電梯逆變電路中產生或控制電路中寄生電流產生的電磁干擾噪聲。 在逆變電源輸出線路中,電機電纜和電機內部存在一個無形的寄生電容,變頻器通過這個寄生電容產生一個高頻脈沖噪聲電流,此時變頻器成為一個噪聲源。
消除干擾,消除噪聲,只是一種理想,目前尚無法絕對消除,只能通過一些技術手段,使電磁干擾減小,電磁干擾噪聲降低。從前面噪聲來源分析,由于有些噪聲電流之源是變頻器,因此,這個噪聲電流一定要流回變頻器,否則噪聲電流將會嚴重干擾電梯電源電路和控制電路。這些干擾主要是脈沖干擾、連續(xù)干擾,這類干擾如不消除,其危害性非常大,電梯 運行會出現(xiàn)上述不安全現(xiàn)象或故障。大多數(shù)早期變頻拖動電梯,其電動機電源線未增設屏蔽套線,線路中噪聲電流無法通過屏蔽線和 PE(接地保護下同)連接點有效返回,而誘發(fā)電磁干擾噪聲。更有甚之,有部分變頻器連接線、輸出電源線都未加裝屏蔽線,電磁干擾增大,也是電梯機房內電磁噪聲增加的主要原因。電梯控制系統(tǒng)及變頻器系統(tǒng)要求有較強的抗干擾能力和較小的干擾性,首先要了解電磁干擾 3 個基本組成要素一電磁干擾源、耦合途徑、敏感元件。在 3 個基本要素中,缺少任何 1 個要素都不會發(fā)生電磁干擾,然而,在正常電磁生產環(huán)境中,任何 1 個要素都不可能會缺少,因為電梯變頻器、電子線路、控制線路的設計、制造、安裝均已定型,設備、產品的 抗干擾性和內在質量都已無法改變。如果要解決電磁干擾問題,日常工作中僅能對電磁干擾源、耦合途徑采取相應措施,降低或減少電磁干擾??闺姶鸥蓴_常用的技術方法有屏蔽、接地、濾波、搭線、隔離、合理布線等。通過對電磁干擾源、耦合途徑采取上述技術措施,可有效減少或消除電磁干擾。在屏蔽技術中常用的有靜電屏蔽、交變電磁場屏蔽、低頻磁場屏蔽、高頻磁場屏蔽。在電梯設計、安裝中采用最多的是磁場屏蔽技術。接地方法常用的有信號接地、 設備接地、 安全接地等。 信號接地有多種,如懸浮接地(設備懸浮、電路懸浮接地)、單點接地(并聯(lián)單點接地、改進并聯(lián)接地)、混合接地(電源接地、信號接地)等。設備接地有單點接地、多點接地(設備多點接地、單元電路多點接地,射頻部分需要多點接地)。安全接地有設備安全保護接地、接零保護接地、防雷安全接地。在電梯安裝中,最常采用的是信號接地(單點、混合接地)、設備接地(單點、多點接地)、安全接地 (設備安全保護接地、接零保護接地)。防雷接地在電梯安裝中一般多不采用,要求在房屋建 設中考慮保護性防雷接地。 提高電磁兼容性常采取的措施,是空間分離和時間分隔??臻g分離是指控制空間輻射干擾的最有效方法,加大空間距離,例如電梯控制柜內的控制系統(tǒng)和變頻系統(tǒng)進行分層布置,并在層層之間加大空間距離。時間分隔是利用有用信號在干擾信號停止發(fā)射時間內進行傳輸 (一般是不易采用其它方法控制時,可以采用此方法)的技術措施,首先對有用信號和干擾信號出現(xiàn)時間進行確定,然后采用時間回避控制,利用有用信號在干擾信號停止發(fā)射時間內進行傳輸,利用時間差回避干擾。這種方法在電梯變頻系統(tǒng)和控制系統(tǒng)一般不用。
消除電磁干擾常采用的措施:
(1)利用屏蔽技術減少電磁干擾。為有效的抑制電磁波的輻射和傳導及高次諧波引發(fā)的噪聲電流, 在用變頻器驅動的電梯電動機電纜必須采用屏蔽電纜,屏蔽層的電導至少為每相導線芯的電導線的 1/10,且屏蔽層應可靠接地??刂齐娎|最好使用屏蔽電纜;模擬信號的傳輸線應使用雙屏蔽的雙絞線;不同的模擬 信號線應該獨立走線,有各自的屏蔽層。以減少線間的耦合,不要把不同的模擬信號置于同 一公共返回線內;低壓數(shù)字信號線最好使用雙屏蔽的雙絞線,也可以使用單屏蔽的雙絞線。模擬信號和數(shù)字信號的傳輸電纜,應該分別屏蔽和走線應使用短 。
(2)利用接地技術消除電磁干擾。要確保電梯控制柜中的所有設備接地良好,而粗的接地線.連接到電源進線接地點(PE)或接地母排上。特別重要的是,連接到變頻器的任何電子控制設備都要與其共地,共地時也應使用短和粗的導線。同時電機電纜的地線應直 接接地或連接到變頻器的接地端子(PE)。上述接地電阻值應符合相關標準要求。
(3)利用布線技術改善電磁干擾。電動機電纜應獨立于其它電纜走線,同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線,以減少變頻器輸出電壓快速變化而產生的電磁干擾; 控制電纜和電源電纜交叉時,應盡可能使它們按 90°角交叉,同時必須用合適的線夾將電機電纜和控制電纜的屏蔽層固定到安裝板上。
(4)利用濾波技術降低電磁干擾。利用進線電抗器用于降低由變頻器產生的諧波,同時也可用于增加電源阻抗,并幫助吸收附近設備投入工作時產生的浪涌電壓和主電源的尖峰電壓。進線電抗器串接在電源和變頻器功率輸入端之間。當對主電源電網的情況不了解時,最好加進線電抗器。在上述電路中還可以使用低通頻濾波器(FIR 下同),F(xiàn)IR 濾波器應串接在 進線電抗器和變頻器之間。對噪聲敏感的環(huán)境中運行的電梯變頻器, 采用 FIR 濾波器可以有效減小來自變頻器傳導中的輻射干擾。
(5)照明線干擾、電機反饋的干擾過大、系統(tǒng)電源線受干擾的現(xiàn)場,通過以上各種接地無法消除通訊干擾,可以使用磁環(huán)對干擾進行抑制,按以下方法順序進行增加磁環(huán),通訊恢復正常為止: 1、如照明的兩根電源線同時斷開如通訊恢復正常,請在控制柜下照明的兩線上增加一磁環(huán),纏繞3 圈(孔徑20到30,厚10,長20左右的磁環(huán))。如斷開照明線并無效果說明照明線并不干擾通訊,不作處理。 2、在通訊線C+、C-上從主板出線處增加一磁環(huán),纏繞一圈。注意只能纏繞一圈,多纏后轎廂通訊顯示會變好但轎廂傳來的有效信號大部分濾掉,造成轎廂內選登記不上。3、在主板輸出給轎廂、呼梯的24V電源和0V地線上增加一磁環(huán)纏繞2到3圈。 4、在運行接觸器與電機之間三相線各加一磁環(huán)纏繞一圈 。 經過以上方法增加磁環(huán)后能處理現(xiàn)場的電源、電機、照明干擾。
磁環(huán)材料的選擇: 根據(jù)干擾信號的頻率特點可以選用鎳鋅鐵氧體或錳鋅鐵氧體,以選用鎳鋅鐵氧體或錳鋅鐵氧體, 前者的高頻特性優(yōu)于后者。前者的高頻特性優(yōu)于后者。錳鋅鐵氧體的磁導率在幾千---上萬,而鎳鋅鐵氧體為幾百---上千。鐵氧體的磁導率越高, 氧體的磁導率越高,其低頻時的阻抗越大,高頻時的阻抗越小。 阻抗越大,高頻時的阻抗越小。所以,在抑制高頻干擾時,宜選用鎳鋅鐵氧體; 用鎳鋅鐵氧體;反之則用錳鋅鐵氧體。 或在同一束電纜上同時套上錳鋅和鎳鋅鐵氧體,這樣可以抑制的干擾頻段較寬。磁環(huán)的尺寸選擇: 磁環(huán)的內外徑差值越大,縱向高度越大,其阻抗也就越大,但磁環(huán)內徑一定要緊包電纜,避免漏磁。 磁環(huán)的安裝位置: 磁環(huán)的安裝位置應該盡量靠近干擾源,即應緊靠電纜的進出口。
通過前面敘述,提高對電磁干擾的認識,了解電磁干擾的危害性,有利于變頻調速電梯的安全運行,采用電纜線屏蔽、可靠接地、低通濾頻器及變頻器高頻脈沖噪聲電流回流及合理布線等技術措施和手段,對解決早期變頻調速電梯因設計、制造、安裝不規(guī)范,和近期利用變頻拖動技術改造舊電梯中的電磁干擾問題, 是目前較為普遍的做法。對變頻調速電梯 在設計、制造、安裝過程中的電磁兼容性、抗電磁干擾能力及降低電磁干擾的過程控制,應作為電梯系統(tǒng)設計中綜合考慮的一部分,使變頻調速電梯產品符合 GB7588-2003 標準要求,是確保后期電梯安全運行的有效辦法。電磁兼容性提高,電磁干擾降低,抗電磁干擾能力增強,電梯故障率減少,才能進一步使電梯安全平穩(wěn)運行。