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雙速電梯的信號(hào)控制PLC程序

核心提示：一、編制PLC電梯程序的步驟1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　根據(jù)確定電梯的拖動(dòng)和控制方式及其它特殊要求，根據(jù)所在單位和個(gè)人條件，計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)和選擇PC機(jī)的規(guī)格型號(hào)，并設(shè)計(jì)繪制電路原理圖和安裝接線圖。2、設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序　　采用PLC作為中間過(guò)程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計(jì)繪制完成后，還必須設(shè)計(jì)繪制與電路原理圖對(duì)應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它……

一、編制PLC電梯程序的步驟
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　根據(jù)確定電梯的拖動(dòng)和控制方式及其它特殊要求，根據(jù)所在單位和個(gè)人條件，計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)和選擇PC機(jī)的規(guī)格型號(hào)，并設(shè)計(jì)繪制電路原理圖和安裝接線圖。
2、設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序
　　采用PLC作為中間過(guò)程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計(jì)繪制完成后，還必須設(shè)計(jì)繪制與電路原理圖對(duì)應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖程
序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類(lèi)似于中間過(guò)程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的重要環(huán)
節(jié)之一。設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，應(yīng)接PLC使用手冊(cè)的方法，了解PLC 的I/O接口分配、組合排列和代號(hào)，機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號(hào)，常用指令的編制
規(guī)則和代號(hào)等。
設(shè)計(jì)梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則：
　　（1）I/O點(diǎn)和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。
　?。?）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應(yīng)有過(guò)渡點(diǎn)。
　?。?）軟繼電器的右邊不能再有接點(diǎn)。
　?。?）在一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)。（用SET、RST指令外）
　?。?）PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來(lái)使用。
3、灌輸程序
　　PLC中之后，先要進(jìn)行模擬運(yùn)行。方法可用搭接線的辦法模擬輸入端的各種狀態(tài)，觀看輸出信號(hào)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
　　編程軟件介紹
　　我們采用三菱FX系列的PLC，可以使用三菱FX系列PLC專(zhuān)用編程軟件FxGP/WIN來(lái)編程。該軟件可以采用三種方式來(lái)編程：（1）輸入指令方式（2）畫(huà)梯形圖方式（3）SFC編程方式。利用一根專(zhuān)用電纜SC-09可以與PLC通信，達(dá)到灌輸或讀出程序的目的。而且可以在線監(jiān)控運(yùn)行中的PLC，觀察PLC內(nèi)部各種軟繼電器的動(dòng)作狀態(tài),使用十分方便。
二、確定I/O 接口點(diǎn)數(shù)、PLC選型
　　現(xiàn)在我們以編制一臺(tái)3門(mén)3站的信號(hào)控制雙速電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的I/O接口點(diǎn)數(shù)。
　　1、輸入接口：
　?。?）安全回路
　?。?）門(mén)鎖
　?。?）檢修開(kāi)關(guān)
　?。?）上平層感應(yīng)器
　?。?）下平層感應(yīng)器
　?。?）向上按鈕
　　（7）向下按鈕
　?。?）關(guān)門(mén)按鈕
　?。?）開(kāi)門(mén)按鈕
　?。?0）上強(qiáng)迫減速限位
　?。?1）下強(qiáng)迫減速限位
　　（12）消號(hào)按鈕
　?。?3）鎖梯鑰匙
　　（14）一樓樓層感應(yīng)器
　?。?5）二樓樓層感應(yīng)器
　?。?6）三樓樓層感應(yīng)器
　?。?7）一樓指令按鈕
　?。?8）二樓指令按鈕
　?。?9）三樓指令按鈕
　?。?0）一樓向上召喚按鈕
　?。?1）二樓向上召喚按鈕
　?。?2）二樓向下召喚按鈕
　?。?3）三樓向下召喚按鈕
　　2、輸出接口
　?。?）上行接觸器
　?。?）下行接觸器
　　（3）快車(chē)接觸器
　?。?）慢車(chē)接觸器
　　（5）一級(jí)加速接觸器
　?。?）一級(jí)減速接觸器
　?。?）二級(jí)減速接觸器
　?。?）三級(jí)減速接觸器
　　以上為一組：選用交流200V電壓的接觸器
　　（9）開(kāi)門(mén)繼電器

　?。?0）關(guān)門(mén)繼電器
　?。?1）JK繼電器
　?。?2）蜂鳴器
　　（13）向上方向顯示
　?。?4）向下方向顯示
　　（15）一樓樓層顯示
　?。?6）二樓樓層顯示
　　（17）三樓樓層顯示
　?。?8）一樓指令顯示
　　（19）二樓指令顯示
　?。?0）三樓指令顯示
　?。?1）一樓上召喚顯示
　　（22）二樓上召喚顯示
　?。?3）二樓下召喚顯示
　?。?4）三樓下召喚顯示
　　以上為一組：選用交流24V電壓電源根據(jù)計(jì)算，輸入共23點(diǎn)，輸出共24點(diǎn)，我們可以選用FX2n-48MR的PLC來(lái)編制程序（輸入輸出各24點(diǎn)）。
三、繪制原理圖及PLC安裝接線圖
　　1、主回路

2、安全回路、門(mén)鎖回路、制動(dòng)器、門(mén)機(jī)回路

3、PLC接線圖（輸入回路）

　　圖中線號(hào)與繼電（接觸）器觸點(diǎn)號(hào)可根據(jù)實(shí)際情況自定義，這里不再畫(huà)出。另電源部分與照明部分也未畫(huà)出。
4、樓層控制回路

5、指令、召喚信號(hào)的登記與消除

6、自動(dòng)定向回路

7、啟動(dòng)關(guān)門(mén)與啟動(dòng)

8、開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器

9、基站鎖梯

10、上行、下行接觸器，運(yùn)行繼電器

11、停站觸發(fā)與停站

12、快車(chē)、慢車(chē)接觸器，JK 繼電

13、1A、2A、3A、4A 接觸器

14、蜂鳴器、結(jié)束

四、用上行和下行換速開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)的原理
　　在傳統(tǒng)的電梯電路中，通常是用樓層感應(yīng)器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行樓層的翻轉(zhuǎn)。這樣井道中每個(gè)樓層至少要裝一個(gè)感應(yīng)器，占用PLC的輸入點(diǎn)數(shù)多。由于PLC的編
程功能十分豐富，所以可以采取利用上行換速和下行換速信號(hào)來(lái)進(jìn)行樓層的翻轉(zhuǎn)，這樣只需要在轎廂側(cè)裝兩只感應(yīng)器，便可實(shí)現(xiàn)電梯樓層的翻轉(zhuǎn)及減速信號(hào)的
發(fā)出，既給安裝帶來(lái)方便又節(jié)約了成本。
PLC編程梯形圖如下所示（四層電梯為例）

　　1、當(dāng)電梯上行時(shí)，每當(dāng)上換速感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)，使M0有一個(gè)周期的觸發(fā)。
　　2、M0吸合一下，使寄存器D200內(nèi)數(shù)值增1。
　　3、當(dāng)電梯下行時(shí)，每當(dāng)下?lián)Q速感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)，使M1有一個(gè)周期的觸發(fā)。
　　4、M1吸合一下，使寄存器D200內(nèi)的數(shù)值減1。
　　5、當(dāng)電梯下行到最低層，下強(qiáng)迫開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，使D200內(nèi)的數(shù)值強(qiáng)制為1。
　　6、當(dāng)電梯上行到最高層，上強(qiáng)迫開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，使D200內(nèi)的數(shù)值強(qiáng)制為4。
　?。ㄟ@里以4層為例）
　　這樣，D200內(nèi)的實(shí)際數(shù)值就反映了電梯的實(shí)際樓層數(shù)值，對(duì)D200進(jìn)行解碼，得出M501吸合時(shí)為1樓，M502吸合時(shí)為2樓，M503吸合時(shí)為3樓，M504吸合時(shí)為4樓。同時(shí)，電梯進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)時(shí)也給出了電梯的減速信號(hào)。

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1）轎廂內(nèi)部轎內(nèi)開(kāi)關(guān)應(yīng)靈活可靠檢查轎內(nèi)操縱按鈕的接觸情況。檢查鑰匙開(kāi)關(guān)，內(nèi)部通話裝置及報(bào)警裝置，照明及風(fēng)扇的一關(guān)接觸是否良好，如有故障應(yīng)及時(shí)修理。檢查轎內(nèi)顯示的情況，如有與樓層不符應(yīng)找出原因，排除故障。檢查轎廂本身在運(yùn)動(dòng)中是否有擺動(dòng)，振動(dòng)或由機(jī)房傳來(lái)的噪聲。一般來(lái)說(shuō)，導(dǎo)靴的磨損，導(dǎo)軌接頭連接不良或...

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