傳感器直接接觸或接近被測對象而獲取信息。傳感器與被測對象同時都處于被干擾的環(huán)境中，不可避免地受到外界的干擾。傳感器采取的抗干擾措施依據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)、種類和特性而異。 ㈠、微弱信號檢測用傳感器的抗干擾 對于檢測出的信號微弱而輸出阻抗又很高這樣的傳感器（如壓電、電容式等），抗干擾問題尤為突出，需... 對于紅外光電傳感器來說，相應(yīng)于不同的路面條件（主要是黑白度），接收管接收到地面漫反射紅外線后其兩端電壓將有所不同，即傳感器接收管正對白色路面，則其電壓較高，若正對黑色的路徑標(biāo)記線，則電壓較低?；诖嗽砜梢蕴岢鲆环N比較常見的路徑離散識別算法：通過普通I/O端口將接收管電壓讀入單片機(jī)，根據(jù)端口輸入的高...