來自電動機和慣性負載所存儲的能量必須被消耗，并且如果變頻器正在快速斜坡下降(這仍舊給電動機提供一個頻率)，那么電機會起發(fā)電機的作用，并給變頻器供電。
關于進一步的解釋，參見相應的參數(shù)列表。一些特征可能不是在所有的變頻器類型上可用；比如， MM410，420 和 430 沒有內(nèi)置的制動單元。
禁止將變速驅(qū)動用作緊急停止機構(EN 60204 9.2.5.4)。
1. OFF1：這是通常和缺省的停車方式。當發(fā)出停車命令時，變頻器的輸出頻率按P1121設置的下降斜坡速率減少到零。r 如果電機和負載有很高的慣性，并且系統(tǒng)損耗低，慣性能量將會返回到變頻器，內(nèi)部DC電壓將會上升。變頻器于是通過一個電壓控制器自動延長斜坡時間，(P1240-3)限制電壓上升。在極端情況下，將會產(chǎn)生過壓跳閘(F0002)，關斷變頻器，以防止在DC中產(chǎn)生過高的電壓。此時，為保持受控的斜坡速率，斜坡速率P1121應該延長，或者考慮其它制動可能性(參見下面)。
2. OFF2： 通過OFF2，變頻器直接停止其輸出，并且電機和負載將按慣性自由停車。如果使用了一個外部機械制動防止變頻器在斜坡下降時間期間阻礙制動，則應該使用OFF2。OFF2通常是由帶反向傳感器的數(shù)字輸入控制，即低電平有效，故障安全。請注意，如果希望斷開到電機的連接(比如，出于安全因素而使用一個接觸器)，在打開接觸器之前應該使用一個OFF2，以防產(chǎn)生報警和故障信號。
3. OFF3：在較早的變頻器上，這可以提供更快的OFF1。在MM4，僅提供一個可替換的斜坡下降時間，由P1135 設定。OFF3 通常也是低電平有效。
4. DC 制動：如果將DC電流加到電機上，將會產(chǎn)生一個制動轉(zhuǎn)距。如果電機停止，那么將會產(chǎn)生一個相應的保持轉(zhuǎn)距，在一些過程中該轉(zhuǎn)距可有效的替代機械制動。DC接入是通過P1230-4 建立的，可以使用不同的定時和頻率選項。對于這些參數(shù)的進一步解釋，參見參數(shù)列表和FAQ 7734180。
當使用DC制動時，電機和負載慣量被消耗在電機中，并且因為 DC電流也反饋到了電動機，因此，頻繁及長時間使用會導致電機過熱。< br> DC制動不能控制電動機速度，因此電機的停止時間取決于負載，損耗，慣性等等，并且會有所不同。
DC制動產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)距是很難計算的。
5. 復合制動 P1236：復合制動的操作與OFF1極為相似，但是如果有太多的能量返回到變頻器，那么會添加一個DC分量到變頻器的輸出上。
即，當電機頻率仍舊由下降斜坡控制時，正常的斜坡下降頻率與一個DC電流混合在一起，有DC制動的效果。
因此，能量部分消耗在電動機上，并且速度受到控制。當變頻器在無傳感器的矢量控制(P1300=20-23)下操作時，復合制動不起作用。下面的圖形顯示了復合制動如何將OFF1制動同DC制動相結(jié)合。
6. 動能 (或電阻)制動：當使用OFF1并且多余的能量返回到變頻器時，能量可以消耗在由一個制動晶體管或IGBT(斷路器)控制的制動電阻上。在外形尺寸最大為 F的MM440 裝置上，該制動單元內(nèi)置在變頻器中，并且如果連接了一個合適的外部電阻，制動晶體管將會以受控方式在直流母線上切換電阻，來降低直流電壓。
電阻的正確選擇對于保護制動晶體管非常重要，參見FAQ 7800906。比如，每一種外形都有所允許的尺寸最小電阻值，以防對制動晶體管造成損壞。
當通過P1237 激活制動功能時，可以限制制動晶體管的制動周期來限制在電阻器中的總耗散，從而達到保護目的。標準電阻(即，M M4選件所提供的)的制動周期為 5%，因此該設置必須與這些電阻一起使用。對于要求制動周期高于5%的應用，根據(jù)FAQ 7800906 中的指南，必須從其它供應商處獲取電阻。出于保護目的一些制動電阻也有熱控開關，熱控開關可以連接到報警或跳閘。
當使用動能制動時，建議通過設置P1240 = 0 以禁用Vdcmax控制器。
動能制動制動周期計算
對于一個 5%的制動周期，變頻器認定電阻可以承受 12 秒的滿功率，然后要求 228 秒的冷卻。顯然，如果時間制動時間小于 12 秒。n 或者制動功率小于 100%(通常都是這種情況)，那么第 2 次或第 3 次制動在 240 秒內(nèi)發(fā)生。變頻器因此計算電阻的 i2t。< br> 對于更高的制動周期百分比(P1237=2 等)，允許成倍的增加。比如，當一個變頻器每分種內(nèi)要在50%功率的情況下制動 5 秒，很難準確計算會發(fā)生什么情況。在這種情況下，建議安裝一個比理論上建議更大的電阻，并相應地在P1237 選擇更高的制動周期。
示例：7.5kW 變頻器， 在5 0%功率時 60 秒內(nèi)制動 5 次，每次 2 秒。60 秒中 10 秒相當于 240 秒中 40 秒；半功率時是20/240 = 8%. (624W) 使用一個750W 電阻 并設置 P1237 = 2 (10%)。< br> 進一步的示例請參見FAQ 7800906。
動能制動報警和過載
一旦變頻器算出電阻已經(jīng)吸收的能量已經(jīng)達到了制動周期計算所允許吸收的量，變頻器將會限制短期制動周期到在P1237中的設置值。比如，在 100%加載 12 秒后，P1237 設置到 1 (5%制動周期)，通過制動周期的限制，加到電阻上的功率將會被減少到5%。 如果加載僅從 50% 開始，這會在24秒后發(fā)生。報警A0535將會指示10秒內(nèi)的95%加載量(或20秒內(nèi)42%)；即就在制動周期被迫減少之前。
在連續(xù)高加載制動條件下，如果 P1237 設置到低制動周期設置，那么會發(fā)生報警以及制動能力嚴重受損的危險。如果繼續(xù)動能制動，變頻器可能會跳閘，制動能力喪失。在這種情況下，安裝一個正確大小的電阻非常重要，或者如果有必要，確保報警信號操作一個安全制動?；蛘撸梢允褂靡粋€電壓閾值測量(為制動繼電器設置上述正常操作點，但是低于跳閘電平)來操作一個繼電器(P2172, P731=53.7/8) 。
當停止高慣量負載時動能制動可以非常有效，但是請注意制動功率限制到變頻器功率的 100%(一個電動運行的變頻器有一個短時過載能力)。
7. 機械抱閘控制：變頻器包括一個簡化外部機械抱閘控制的特性。參數(shù)P1215-7 允許將內(nèi)置繼電器設置為控制一個外部抱閘制動，允許電動機受控抱閘和釋放。抱閘制動與OFF1一起操作。
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