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在自動化中使用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?/h1>
   2024-08-03 建材之家1590
核心提示:我們知道面向?qū)ο缶幊蹋∣OP:Object Oriented Programming)是一種面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法。所謂"對象"就是一個(gè)或一組數(shù)據(jù)以及處理這些數(shù)據(jù)的方法和過程的集合。面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)完全不同于傳統(tǒng)的面向過程的程序設(shè)計(jì),它大大地降低了應(yīng)用程序開發(fā)的難度,使編程就像搭積木一樣簡單,是當(dāng)今計(jì)算機(jī)編程的一股勢不可擋的潮流?! D1:類  面向?qū)ο缶幊?達(dá)到了軟件工程的三個(gè)主要目標(biāo):……

  我們知道面向?qū)ο缶幊蹋∣OP:Object Oriented Programming)是一種面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法。所謂"對象"就是一個(gè)或一組數(shù)據(jù)以及處理這些數(shù)據(jù)的方法和過程的集合。面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)完全不同于傳統(tǒng)的面向過程的程序設(shè)計(jì),它大大地降低了應(yīng)用程序開發(fā)的難度,使編程就像搭積木一樣簡單,是當(dāng)今計(jì)算機(jī)編程的一股勢不可擋的潮流。

  圖1:類
  面向?qū)ο缶幊?達(dá)到了軟件工程的三個(gè)主要目標(biāo):重用性、靈活性和擴(kuò)展性。為了實(shí)現(xiàn)整體運(yùn)算,每個(gè)對象都能夠接收信息、處理數(shù)據(jù)和向其它對象發(fā)送信息。面向?qū)ο笾饕幸韵碌母拍詈徒M件: 
  ● 組件:數(shù)據(jù)和功能一起在運(yùn)行著的計(jì)算機(jī)程序中形成的單元,組件在面向?qū)ο蟮木幊讨惺悄K和結(jié)構(gòu)化的基礎(chǔ)。
  ● 抽象:程序有能力忽略正在處理中信息的某些方面,即對信息主要方面關(guān)注的能力。
  ● 封裝:也叫做信息封裝,確保組件不會以不可預(yù)期的方式改變其它組件的內(nèi)部狀態(tài);只有在那些提供了內(nèi)部狀態(tài)改變方法的組件中,才可以訪問其內(nèi)部狀態(tài)。每類組件都提供了一個(gè)與其它組件聯(lián)系的接口,并規(guī)定了其它組件進(jìn)行調(diào)用的方法。
  ● 多態(tài):組件的引用和類集會涉及到其它許多不同類型的組件,而且引用組件所產(chǎn)生的結(jié)果得依據(jù)實(shí)際調(diào)用的類型。
  ● 繼承:允許在現(xiàn)存的組件基礎(chǔ)上創(chuàng)建子類組件,這統(tǒng)一并增強(qiáng)了多態(tài)性和封裝性。典型地來說就是用類來對組件進(jìn)行分組,而且還可以定義新類為現(xiàn)存的類的擴(kuò)展,這樣就可以把類組織成樹形或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),這體現(xiàn)了動作的通用性。

  圖2:繼承
  最近,一家德國的媒體把精力集中到控制系統(tǒng)工程的主題上,特別是關(guān)于編程的問題。讓他們對這個(gè)問題如此大的投入原因是軟件編程在自動化工程中占有很大的比重。在編程問題上,他們又特別對面向?qū)ο缶幊痰脑掝}最感興趣。你可能同意這樣的觀點(diǎn):面向?qū)ο蟮木幊桃呀?jīng)不知不覺地進(jìn)入了自動化,并且建立了它們自己的領(lǐng)地。 
  有些題目不值得爭論。控制系統(tǒng)的面向?qū)ο缶幊趟坪跏瞧渲械闹?。這家媒體的編輯馬丁 布克維茨一直在拜訪幾個(gè)控制器的生產(chǎn)商,與他們探討控制工程的問題。到現(xiàn)在,已經(jīng)進(jìn)行了若干次會面,得出的信息如下: 

  圖3:封裝
  至今為止,我已經(jīng)看到一些有趣的發(fā)展。我還沒有遇到一位供應(yīng)商對面向?qū)ο蟮木幊虥]有興趣。但控制器生產(chǎn)商之間的不同只是實(shí)施策略和實(shí)現(xiàn)級別。有些公司已經(jīng)在廣告中聲稱他們使用了面向?qū)ο缶幊痰姆椒?;他們的產(chǎn)品使用了這種方法編程的結(jié)果,而且可以看出它的競爭優(yōu)勢。另外有些公司沒有一直使用這項(xiàng)技術(shù),而且今后很少或者不再使用這個(gè)概念。
  第三組生產(chǎn)商的情況是,軟件工程師只是為了工作更有趣和增加編碼的重用性,在這兒或那兒使用面向?qū)ο缶幊蹋蛔鳛槌B(tài)或要求來使用。雖然這組的聲音不大,但卻在靜靜地使用。 
  如果對準(zhǔn)了控制器編程人員的巨大市場,為他們一步一步地介紹面向?qū)ο蟮木幊淌潜容^明智的。有些概念,諸如類、繼承、實(shí)例化,明顯會讓 PLC系統(tǒng)的編程人員嚇壞。 使用程序調(diào)用來替換程序的手動輸入已經(jīng)有很多年了,因此,使用面向?qū)ο蟮木幊淌且环N進(jìn)化,不會令人驚訝。 
  其實(shí),在國際電工委員會頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)后,很多控制器生產(chǎn)商都在兩種圖形編程語言:梯形圖(LD)和功能塊圖(FB)中支持一種稱為自編功能塊(Add-On Instructions)或?qū)С龉δ軌K(Derived Function Block)它就具有前面所說的封裝、繼承和實(shí)例化的特性。所以,雖然沒有聲明是否采用了面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),但實(shí)際上在用戶熟悉的編程環(huán)境中,已經(jīng)采用了這項(xiàng)技術(shù)和概念。這種方法可能更容易被自動化和控制工程師所采用,因?yàn)?a href="http://www.hljzhjs.cn/shuinuan/" target="_blank">電氣工程師最習(xí)慣梯形圖,而流程工程師最偏好功能塊圖,只有軟件編程人員比較熟悉面向?qū)ο蟮募夹g(shù)。

  圖4:自編功能塊
  這項(xiàng)技術(shù)具有很多的先進(jìn)性: 
  ●    大大提高了編碼的重用性; 
  ●    程序具有良好的質(zhì)量; 
  ●    在團(tuán)隊(duì)中工作更簡化; 
  ●    管理編程也更加簡單; 
  ●    對程序修改也很簡單。 
  不管用戶個(gè)人對面向?qū)ο缶幊痰倪x擇是什么,在自動化中已經(jīng)繞不開面向?qū)ο蟮木幊塘?。盡快設(shè)計(jì)和打包這項(xiàng)技術(shù),展示它的用途,消除概念和理論中不必要的障礙是生產(chǎn)商的責(zé)任。建議用戶在自動化中盡早使用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?,因?yàn)镺OP是未來的發(fā)展方向。 

 
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實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅(qū)動電路、保護(hù)電路以及控制器(MCU/DSP)等部分組成。首先將單相或三相交流電源通過整流器并經(jīng)電容濾波后,形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上,利用逆變器功率元件的通斷控制,使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。在這里,通過改變矩形脈沖的... 變頻器功能參數(shù)很多!一般都有數(shù)十甚至上百個(gè)參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中,沒必要對每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試,多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系,且有的還相互關(guān)聯(lián),因此要根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異,而相同功能參數(shù)的名稱也不一致,為敘述方便,本文以富...
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